松下伺服參數(shù)初始化，松下伺服恢復(fù)出廠設(shè)置： 松下伺服的參數(shù)初始化操作，從A5以后有兩種方法，控制面板的參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置法，和伺服設(shè)置軟件的恢復(fù)出廠設(shè)置法。 控制面板參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置法： LED初始顯示“r 0”的狀態(tài)下（上圖顯示“L S”，因?yàn)楸O(jiān)視模式設(shè)置成“d00.uEP”模式）， ⑴ 第一步按“S”鍵進(jìn)入監(jiān)視模式，顯示“d01.SPd”等監(jiān)視類別狀態(tài)（具體視所設(shè)定的具體監(jiān)視模式而定）； ⑵ 第二步按“M”鍵三下切換到輔助功能模式，顯示“AF_ACL”； ⑶ 第三步然后按六下“▲”，或者按兩下“▼”鍵，顯示參數(shù)初始化選項(xiàng)“AF_ini”。 ⑷ 第四步，按“S”鍵進(jìn)入?yún)?shù)初始化的執(zhí)行界面，顯示“ini -” 在參數(shù)初始化執(zhí)行界面下（顯示“ini -”狀態(tài)），持續(xù)按住“▲”約5秒，右邊“-”一步一步向左走，走到盡頭屏幕會(huì)顯示“StArt.”，接著顯示“FiniSh.”，參數(shù)初始化操作完成，斷電重啟將調(diào)用出廠參數(shù)。若有錯(cuò)誤發(fā)生，或者發(fā)生部分錯(cuò)誤時(shí)，參數(shù)的初始化狀態(tài)由“StArt.”直接跳到“Error”顯示。此時(shí)要檢查、或測(cè)試伺服，看是否有故障或其它原因。 伺服設(shè)置軟件的恢復(fù)出廠設(shè)置法： 初開軟件時(shí)的識(shí)別伺服界面 連接伺服之后的初始界面 打開參數(shù)設(shè)置窗口界面 到松下官網(wǎng)下載 伺服調(diào)試軟件 PANATERM 6.0，該軟件能對(duì)A5以后的松下伺服進(jìn)行連接、設(shè)置參數(shù)；當(dāng)然，網(wǎng)絡(luò)型伺服由于更強(qiáng)的功能需要，會(huì)有專業(yè)的對(duì)應(yīng)軟件。此軟件下載安裝附帶有中文版的說(shuō)明書，上手不難；數(shù)據(jù)線是早期那種micro usb數(shù)據(jù)線，購(gòu)買應(yīng)該買些大品牌的帶磁環(huán)的數(shù)據(jù)線，或者工業(yè)專用型數(shù)據(jù)線，也可以購(gòu)買兩端插頭，用優(yōu)質(zhì)的耐彎折工控專用帶屏蔽的雙絞線制作。工業(yè)環(huán)境的干擾有些大，這是此類數(shù)據(jù)線的質(zhì)量要求。遇到通信不穩(wěn)定，也應(yīng)該首先考慮到數(shù)據(jù)線的質(zhì)量。 上面三幅圖就是“軟件開啟”、“確認(rèn)所連伺服之后”、“與打開參數(shù)設(shè)置窗口”三種狀態(tài)，參數(shù)初始化就在參數(shù)設(shè)置窗口的上端按鍵欄，點(diǎn)擊，讓后將伺服斷電重啟，伺服恢復(fù)出廠設(shè)置完成。

安川伺服參數(shù)初始化、恢復(fù)出廠設(shè)置方法： 同樣的，安川伺服的恢復(fù)出廠設(shè)置方法也有兩種，同樣是參數(shù)和設(shè)置軟件兩種方法： 安川伺服的參數(shù)初始化操作介紹： 采用參數(shù)項(xiàng)恢復(fù)出廠設(shè)置時(shí)，必須得確認(rèn)參數(shù)項(xiàng) Fn010：參數(shù)寫入禁止功能 未設(shè)為“寫入禁止”狀態(tài)；伺服為OFF狀態(tài)。 輔助功能的參數(shù)以Fn開頭，執(zhí)行與直線伺服電機(jī)的運(yùn)行、調(diào)整相關(guān)的功能。上圖列出了輔助功能部分參數(shù)和參照項(xiàng)目。 （注）執(zhí)行輔助功能時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用 面板操作器、數(shù)字操作器、SigmaWin+中的任1個(gè)。如果試圖執(zhí)行輔助功能，則將顯示“no_oP”或“NO-OP”。 操作步驟： 如上圖，具體：⑴、伺服等待（伺服為OFF）狀態(tài)顯“=.. bb”下，按“MODE/SET”鍵進(jìn)入輔助設(shè)置模式顯“Fn000”； ⑵、按“UP”或“DOWN”鍵至顯示“Fn005”； ⑶、再按住“DATA/SHIFI”鍵超1秒 顯示“P.init”； ⑷、按“MODE/SET”鍵進(jìn)行參數(shù)的初始化，初始化結(jié)束“donE”閃爍顯示后返回顯示“P.init”狀態(tài)。其實(shí)說(shuō)明書有很明朗的說(shuō)明。如下圖 ⑸、為使設(shè)定生效，請(qǐng)重新接通伺服單元的電源。 安川伺服軟件恢復(fù)參數(shù)界面： 用軟件恢復(fù)出廠設(shè)置很簡(jiǎn)單，打開SigmaWin+軟件，連接上具體伺服驅(qū)動(dòng)器，出來(lái)如上圖的窗口，點(diǎn)擊窗口上的“參數(shù)”欄選“參數(shù)編輯”項(xiàng)，彈出“參數(shù)編輯”窗口，窗口的左下角的“伺服初始化”按鈕就是伺服恢復(fù)出廠設(shè)置，點(diǎn)擊彈出警告頁(yè)面，再點(diǎn)“OK”按鈕，伺服則恢復(fù)出廠設(shè)置，然后關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器再開機(jī)，伺服則將初始化參數(shù)調(diào)用。初始化參數(shù)完成。 數(shù)字操作器：安川的數(shù)字操作器，適用于安川Ⅲ代（SGDS）以上的伺服，可以說(shuō)有兩種型號(hào)，JUSP-OP5A 和 JUSP-OP05A-1-E，JUSP-OP5A是使用于安川Ⅲ代（SGDS）接口的電纜，要用在Ⅴ代、Ⅶ代的安川伺服上，要用條接口轉(zhuǎn)換電纜；JUSP-OP05A-1-E型號(hào)是專用于安川Ⅴ代（SGDV）、Ⅶ（SGD7）代伺服上的型號(hào)，不需要接口轉(zhuǎn)換線。 安川的數(shù)字操作器，功能比較強(qiáng)大，采用液晶屏顯示，可以同時(shí)顯示好多項(xiàng)信息，操控也比較方便，所以用它來(lái)設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)，修改驅(qū)動(dòng)參數(shù)比較便利，用慣它甚至覺得比軟件操控還好。

三菱伺服參數(shù)初始化、恢復(fù)出廠設(shè)置方法： 三菱伺服對(duì)用戶開放的恢復(fù)出廠設(shè)置只有一種，伺服設(shè)置軟件法；至于參數(shù)設(shè)置法，沒有專門針對(duì)使用用戶開放的設(shè)置參數(shù)。 J2S系列及之前型號(hào)的伺服參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置 JE、J3、J4等類型伺服的參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置 軟件設(shè)置參數(shù)初始化，其實(shí)類似性很高，便利性也并無(wú)太大的區(qū)別，所以三菱的軟件初始化、恢復(fù)出廠設(shè)置的具體操作，我就不多說(shuō)了。 由上總結(jié)，大家是否很明顯：日系伺服三大品牌，三菱的沒有專門設(shè)置便利用戶的參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置功能，的確顯得不足和遺憾；不過(guò)，參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置功能，說(shuō)重要也并不是日常很頻繁很頻繁使用的功能，有是重要！而因稍微不便就貶低一個(gè)品牌的產(chǎn)品似乎有點(diǎn)不公，有點(diǎn)苛刻。三大品牌中，顯得最便利操控步驟最簡(jiǎn)單的，要數(shù)安川伺服；’看來(lái)日系伺服的“首創(chuàng)品牌”、“領(lǐng)頭羊”等稱呼名號(hào)，并非空穴來(lái)風(fēng)。松下自A5之后，加入了參數(shù)初始化功能，雖然操控步驟稍顯復(fù)雜，也多是給參數(shù)設(shè)置初學(xué)者帶來(lái)些許麻煩，對(duì)學(xué)會(huì)松下伺服參數(shù)設(shè)置的人員來(lái)說(shuō)，并不會(huì)帶來(lái)什么難處。 好啦，這次的伺服參數(shù)初始化設(shè)置的松下、安川、三菱的比較，就到者。筆者的主要目的，是希望大家通過(guò)這樣的對(duì)比、類比，較好地掌握日系伺服的參數(shù)設(shè)置技巧，熟悉了解伺服參數(shù)初始化、恢復(fù)出廠設(shè)置的操作。這無(wú)論對(duì)于電氣工程師、電工，伺服銷售人員，還是伺服技術(shù)支持工程師等，都是比較有用的伺服應(yīng)用基礎(chǔ)。謝謝。